自主车辆可以为他们的队伍添加一个新的成员 - 自驾轮椅。今年夏天,两台机器人轮椅成为头条新闻:一家位于新加坡医院,另一家在日本机场。
新加坡麻省理工学院研究与技术联盟或 SMART研发了前者, 于2016年9月首次部署在新加坡樟宜综合医院,成功导航了医院的走廊。 这是由SMART制造的一系列自主车辆中的最新产品,包括高尔夫球车,电动出租车,以及最近在2016年的旅行中挤压了超过100位麻省理工人员的滑板车。
SMART自动驾驶轮椅自2016年1月起已经开发了大约一年半,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus,以及SMART Future Urban Mobility研究小组的首席研究员。如今,SMART 在新加坡有两把轮椅,麻省理工学院的两把轮椅在各种环境中进行了测试,Rus说。
机器人的计算机使用三个激光雷达的数据制作 地图。然后,本地化算法确定它在地图中的位置。 椅子的六个轮子提供稳定性,椅子的设计是通过正常尺寸的门框进行紧凑的转弯。“当我们访问了几个退休社区时,我们意识到生活质量取决于流动性。Rus最近在麻省理工学院的一份声明中表示,我们希望让人们能够轻而易举地移动 。
最早在东京羽田机场首演的第二台自主轮椅,由Panasonic和Whill,Inc。设计,A型Whirl轮椅的创始人,现在在日本和美国市场上的一款时尚高科技轮椅。
根据最近的新闻稿,松下正在计划今年对WHILL NEXT进行技术试验。像SMART轮椅一样,WHILL NEXT使用传感器来检测附近的障碍物。它还采用为松下自主(和可爱)医院送货机器人HOSPI开发的自动化技术 。轮椅识别其位置,选择路线,并根据用户对智能手机应用的输入移动到所选择的目的地。甚至可以被应用程序 - Uber的轮椅赞誉。
该公司指出,WHILL NEXT还可以与附近的轮椅同步,以一列方式旅行,这对家庭或团体有用。最重要的是,每个轮椅自动回到自己的基地,减少了机场人员收集椅子的需要。
除了在医院和机场中使用,SMART团队表示,他们设想了一个连接的自主移动系统,用户可以在办公室内部使用踏板车或轮椅,拉出外部并拿起高尔夫球车穿过停车场,并滑入一辆自主开车的家车。根据去年的新闻稿,与滑板车的最新研究表明,控制算法在室内和室外工作。“ 自治轮椅在任何行人环境(包括医院和机场)都非常有用,我们正在探索所有这些可能性。”Rus告诉IEEE Spectrum。
然而,该领域面临着商业化的挑战。不是所有的高科技轮椅都卖得很好,比如Dean Kamen的楼梯上的iBot,其价格为25000美元的价格是2009年停产的一个原因。但是希望下一代轮椅不会那么昂贵,Rus说。“ 该系统由一个现成的轮椅增加了自主包装。我们希望自主权包的价格下降,使得系统价格合理。“
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