开花:来自康奈尔和谷歌的社交机器人的手工方法

开花:来自康奈尔和谷歌的社交机器人的手工方法

一样兴奋,因为我们对即将到来的新一代社交家用机器人(包括吉波库里其他许多人),这是很难忽视的事实是大多数人看起来有些相似它们倾向于具有许多闪亮的白色和黑色塑性圆度。这是肯定非常好的理由,但它的独特性和视觉和触觉个性的代价。

以他的机器人设计的迷人创造力而着称的Guy Hoffman 在康奈尔实验室和Google ZOO在亚太地区创意技术团队的合作下,一直在研究一种全新的社交机器人机器人被称为开花,我们会为您描述,除了它被设计为手工制成的温暖天然材料,如羊毛和木材,使每一个都有一点点不同。

开花并不是第一个与人交互的软机器人,也不是第一个使用强调触感的材料。机器人如Keepon豆腐Mochi以及Romibo都可以通过诸如闷热和蓬松的东西来鼓励触觉互动,故意尽可能避免使用硬塑料。然而,开花可能是第一个内部外部柔软的机器人,使用兼容的内部结构来实现使机器人有一些不完美(因此更有机)的个性。

开花的外面可以是同样的有机和不完美的,特别是如果你不是很好的钩编或木工,因为开花的外观是非常自己做的。大多数DIY型机器人依赖于3D打印,对于决定要使用DIY型机器人的人们而言,这通常是合理的,但是,为了让传统手工艺品更加舒适,不一定依靠最新的技术。正如盖·霍夫曼(Guy Hoffman)向我们解释的那样:“我们问自己:”我们怎样才能让整个家庭参与家庭建筑的技术?而这样的问题就出现了针织,缝纫和传统木工等工艺的想法。“

开花的整体美学在某种程度上是对家用机器人(和个人技术)的设计最近一直趋向的方式的回应。我们围绕着以金属和塑料为特征的不育,也许是因为有一种认识,即技术应该是完美的。我想,当谈到我的手机或我的电脑,无菌的无瑕疵是好的。但是对于个人家用机器人来说,它使个性更难实现。作为臭名昭着的人类,我们有一个更容易的时间与不完美的东西绑定,但是我们偶尔会看到这种在社交机器人的编程中的杠杆作用,很少是物理设计的一个组成部分。这是一个固有的不足之处,这是我们对开花很喜欢的一部分。我们问Guy Hoffman 在那里他得到了灵感:


IEEE Spectrum:您是如何概念化开花的设计?

Guy Hoffman: 看近年来大量社交机器人的设计,有很多重复的功能:白色闪亮的塑料,金属或黑色口音,玻璃屏幕和光滑,圆形的线条和边缘。这些机器人的整体形状和隐喻总是让我想起了微型或小型的宇航员。随着开花,我想拒绝几乎所有这些国内机器人设计的共同智慧。 

有趣的是,在机器人之外的设计世界中,随着我们购买越来越多的闪亮塑料和玻璃设备,与手工制作的物体和体验相反的趋势。从工艺啤酒到工艺灯泡,似乎我们的文化越来越加速和数字化,我们对传统工艺的缓慢,低效和独一无二的过程进行了新的欣赏。我想把一些情绪带给社会机器人的设计。

你能解释一下开花美学的独特之处吗? 

Guy Hoffman: 开花是用柔软的手工制作的,因此它的外形既不光滑又不光滑。机器人的形状甚至没有明确定义,而是随机器人移动而折叠,折痕和移动。材料是温暖和自然的,包括羊毛,棉花和木材。当你看着开花和触摸它,你会遇到有机纹理,甚至天然材料的气味。

有一次,当我把机器人的一个贝壳钩在一起时,我的一个同事注意到我,说她喜欢钩编。她从我手中抽出钩子和纱线,最终为我完成了机器人,速度更快,结构更好,比我自己做的更好。这是手工制作的机器人的另一点:永远不会考虑建造机器人的人可以参与自己的家庭机器人的设计。 

这也使得这个个人机器人更加个性化你可以想像有人为一个亲爱的人制作一个机器人,就像人们习惯制作抹布一样,将它们传遍世代。在这个意义上,花开始尝试与社会机器人常常承诺的东西:“把人带到一起”。但是,开花通过让一个人将机器人用于另一个人来间接地做到这一点。 

你的设计是不是有意的,没有脸?

Guy Hoffman:就个人而言,我不是机器人面孔的粉丝,特别是机器人的眼睛。眼睛是一个复杂的感官器官的强大指标,是该器官后面更复杂的大脑。看到眼睛的人需要接受机器人真正看到它们的原始社会幻觉,并且理解它们。对机器人的眼睛和面孔有欺骗性的东西,这让我不舒服。 

然而,没有眼睛或脸的开花是我迄今为止听说过的最常见的评论之一,我愿意接受,这可能是我的少数民族选择和宠物小便。好消息是,开花是可定制的!添加“眼睛”就像在两个按钮或娃娃眼睛上拼接一样简单(如果有人这样做,会使我感到惊讶)。这正是手工制作的机器人的力量:你真的可以自己做

开花非常有机地移动。你可以描述机器人内部发生的事情吗?

Guy Hoffman:在最初的几个原型中,Blossom的内部是使用连接到伺服电机的刚性连杆的标准做法进行设计的。然而,柔软的外部需要同样柔软的内饰。我的实验室是 Rob Shepherd的有机机器人实验室旁边,我不断受到软机器人技术进步的启发。

突破来自我的学生Michael Suguitan和Greg Holman,他们发现软执行器和手工/可定制机制之间的平衡。软组件使机器人具有物理依从性,使得花朵以不完美,逼真的方式移动,并且不可能用刚性组件重新创建。表达型机器人多年来一直处于表现机器人中,表现力很大的社交机器人面临的最大挑战之一就是让一个僵硬的,硬性的和数字化的设备以一种看起来像是逼真的方式移动。开花部分通过其物理和机械结构实现了这一目标,在用于驱动机器人的材料中内置了大量的柔软度。

“开花”项目是康菲尔霍夫曼实验室与Google ZOO在亚太地区创意技术团队的合作。Miguel deAndrés-Clavera是Google亚太地区创意技术的负责人,他和我们分享了关于Blossom的近期目标的一些细节:

IEEE Spectrum:为什么Google有兴趣与康奈尔合作建立一种新型社交机器人?

米格尔·德·安德烈斯 - 克拉弗拉: 开花的想法是为开发者提供一个可以用来创建聪明的社交伴侣的平台。这仍然是很早的阶段,但是我们很高兴与康奈尔一起探索有意义和有创意的机器学习应用。与康奈尔和盖伊研究实验室合作非常棒。他在HCI [人机互动]的前沿,在机器人技术方面做了不可思议的工作。在我们与他们的日常互动中,通过在我们和机器之间带来更有意义的交互,他的工程同理心的使命真是令人兴奋。

花如何帮助您利用机器学习做独特有用的功能?

Miguel deAndrés-Clavera: 机器学习承诺以许多不同的方式改善人们的生活 - 我们已经在大多数产品中使用它,并通过我们的云机器学习API和TensorFlow,为开发人员,研究人员和公司提供了AI开源机器学习框架社会机器人是我们认为可以对教育甚至治疗领域产生巨大积极影响的领域。

我们正在开展的一个项目是使用Blossom为自闭症儿童创建社交伴侣。我们的研究具体探讨了如何通过在一起观看视频时展现出同情心的反应,聪明的同伴如何帮助社会学习。我们对于迄今为止我们已经看到的结果感到兴奋,现在正在寻求与希望为学校和家庭广泛使用的儿童社会学习平台的合作伙伴进一步发展。

本质上,开花第一份研究工作是“媒体伴侣”。霍夫曼说:机器人将与您一起观看YouTube视频,并对其内容进行身体反应,“为体验添加另一层或多维度,将该体验从画面中拉出,进入现实世界。认为MST3K,除了没有snarky评论,但仍然提供一个独立的观点,在观众的一边,而不是视频的内部。

这看起来可能不会很好,但是对于观看对观众的影响来说,已经有了大量的研究:例如,根据他们坐下来的人们,种族或性别收视的视频有很大差异到机器人观看伴侣会引起不同的反应,当然,霍夫曼的研究表明,与机器人分享体验(如观看视频或听歌曲)实际上可以塑造您自己的体验:如果机器人似乎喜欢看到或听到的东西,即使机器人没有直接与您交互,您也可以享受它。事实证明,这种分享的经验也会对机器人产生更积极的看法。

花朵与视频在这一时刻相互作用的方式依赖于一种特殊类型的标题文件,它必须是手工编码的,但更广泛的概念是,最终,TensorFlow将使得Blossom能够自动识别其中看到或听到的情绪,视频并自动对其进行实时反应。这对于自闭症儿童来说可能是非常有帮助的,他们可能能够使用Blossom的反应来帮助他们了解他们正在观看的社会和情感方面。要清楚,研究人员不知道这是否会实际工作,但是,米格尔·德·安德烈斯·克拉弗拉(Miguel deAndrés-Clavera)告诉我们,Google很高兴与合作伙伴进一步开发,希望让自己的儿童更广泛地使用自闭症谱系,他们的学校和他们的家庭。

霍普曼说,更普遍的情况是,开花可以使用这些视频解释技巧来开发“提供评论,情感反应,甚至是屏幕外的额外角色”。“想像一下,如果你会用机器人为另一个团队生根,你会怎么样体验一场足球比赛,或者你是否会发现艾美奖比赛令人满意,这个机器人给屏幕上发生的任何事情提供了一个snobby的评论。




无论今后什么功能,霍夫曼希望其设计将对机器人(和消费者)对机器人可以,应该如何看待的方式产生切实的影响:“如果机器人真正走向要进入我们的日常生活,我们想要更广泛和更包容的美学定义。“幸运的是,许多美学都是基于最终用户的制作,这应该使得开花更容易。复杂而昂贵的一点是核心,但研究人员正在努力重新设计,使其尽可能地负担得起。霍尼曼告诉我们,如果康奈尔和谷歌可以在野外获得开花,那么当我们开始了解它的真正潜力时,霍夫曼就告诉我们:“我真的很好奇,看到人们想像什么,看起来像是一样,

Blossom是康奈尔与Google ZOO在亚太地区创意技术团队的合作,来自康奈尔的Guy Hoffman,Michael Suguitan,Greg Holman,James Redd和Emma Cohn; 来自Google的Miguel deAndrésClavera,Rosa Uchima,Gene Brutty,Alex Chia和Mandy Vu。



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  • 邦投条官方账号 1341688分钟前

    真的好厉害

  • 邦投条官方账号 1370995分钟前

    茶壶

  • 邦投条官方账号 1371003分钟前

    哈哈哈

  • 邦投条官方账号 1371003分钟前

    真的好厉害

  • 邦投条官方账号 1371004分钟前

    真的好可爱

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