激光雷达嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡嗡with bu bu bu。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。Quanergy 开始了这种固态模式，其他创业公司的成绩继续下去，现在，这些屋顶塔的发明家Velodyne也在谈论这个话题。
不是Luminar。该公司本月早些时候从隐形模式出现，正在投放一个5公斤的窗框，您可以通过这个窗口来形成不是微观的镜子，而是两个宏观的镜子，每个镜子都是大眼睛。他们的运动 - 秘密调光光学布置的一部分 - 在场景周围引导一盏激光，以便单个接收器可以测量每个细节的距离。
Luminar创始人兼首席执行官奥斯汀·罗素（Oscin Russell）说：“移动零件没有任何问题。“汽车里有很多运动部件，持续了十万英里以上。”
Luminar和所有其他公司的主要区别在于它依赖于自制的产品而不是行业标准件。最重要的是其使用砷化铟镓作为光电探测器。这种化合物半导体比硅更难制造，因此比硅更昂贵，但 它可以在1550纳米的波长下接收，在光谱的红外部分很深。这使得这种波长比目前标准波长905 nm更安全。因此，Luminar可以抽出具有对手传感器功率的40倍的光束，增加其分辨率，特别是在200米及以上。如果他们想要给自己超过半秒的时间来对事件做出反应，那么汽车将在高速公路上看到多远。
罗素对于技术人员来说有点不寻常。他比IEEE Spectrum的办公室任何人头高 ，22岁时，他是一个真正的人。五年前他退出了斯坦福大学，从事彼得·蒂尔（Peter Thiel）的反贪学生，萌芽的商人; 从那时起，他筹集了3600万美元，雇佣了160人，其中一些人在Palo Alto，其余的在佛罗里达州的奥兰多。
像每个激光雷达销售员一样，他配备了一台笔记本电脑，显示他的系统拍摄的视频，与来自未命名的竞争对手的其他人相比。但是，他的这个比较是不一样的，因为它显示了激光雷达看到的内容，在任何人有机会将其处理成漂亮的照片之前。
而且，从他给我们看的视频来看，它比另外一个场景更加详细，他说的是一个Velodyne Puck，一个价值8,000美元的冰球形激光雷达。Luminar系统在激光雷达前面显示了汽车和行人。Puck视觉 - 未经过高级处理的改进，就是不太详细。
“没有其他公司从传感器发布实际的原始数据，”他说。“坦白说，在这个空间里有很多幻灯片，而不是实际的硬件。”
我们将Gizmo放到我们这里的小照片实验室，我们的照片编辑器拍了几张照片，总是注意不要太深入窗户屏蔽激光雷达镜像的眼睛。商业秘密，都非常嘘声。有一件事是肯定的：精致的光学不看起来便宜，而罗素承认它不是，还没有。
这些机器是全部生产运行的一部分，只有100个单位，足以用于汽车公司的样品，他说，其中四个正在使用它。他不会说谁，但彭博社引用其他消息来源，称宝马和通用汽车“已经被”加利福尼亚办公室“掉落了。
他说，随着生产量的增加，每单位的成本将会下降。但他不会在短时间内谈论100美元的激光雷达。
“成本不是最重要的问题; “他表示。“99％的时间让自主的车辆工作不一定是一项艰巨的任务，这是最后一个百分点，所有可能的”边缘案例“都可以提供一个司机，一个孩子跑在前方，轮胎在车前滚动。“
高高虽然他是，罗素自己是一个很难看到的目标的一个很好的例子，因为他的牛仔裤是黑色的，他的衬衫是黑色的。“目前的激光雷达系统看不到黑色的轮胎，或者像我这样穿黑色Velodyne的[Puck]的人在30米处看不到5到10％的反射物体。这是黑车问题 - 没有人谈论它！“
而且，由于激光器的功率提高了40倍，距离较远的一个黑色物体会更容易被检测出来。
更重要的是，只需要一个激光和一个接收器，而不是Velodyne顶级的5万加元屋顶模型的16个甚至64个阵列。因此，系统知道每个返回的光子的来源，因此可以避免迎面而来的激光雷达和太阳本身的干扰问题。但是，由于没有360度屋顶塔的覆盖范围，您需要四个单位，一个是汽车的每个角落。
那么，与佛罗里达州自己的晶圆厂的激光，接收机和图像处理器的需求一起，意味着价格会高一点。罗素的论据很简单：好东西花钱。
“这个领域的绝大多数公司正在整合现成的组件，”他说。“同样的激光器，相同的接收器，相同的处理器 - 这就是为什么十年来激光雷达性能没有进展的原因。公司每隔几年说，“我们有新的激光雷达传感器，一半的尺寸，一半的价格，哦，顺便说一下，一半的性能。最昂贵的表现在近十年来保持不变; 所有较新的都是数量级更差。“
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