本来，他觉得公司能卖 7.75 亿人民币就挺好，如今却发现自己站在了更大的机遇面前。
杨威在上海做机器人。他越来越兴奋，觉得自己或许能够做成一件伟大的事情：把人类从搬运这种低端又繁重的体力劳动中解放出来。
当然，或许做成这件事情的人不是他，而是别人。不过，无论如何，他相信这一趋势已不可阻挡。
2014 年 2 月，他和两个创业伙伴在淘宝上淘了一些材料和二手件，做出了一台仓储机器人样机。作为试验之作，这台机器人外观简陋、功能不足，却依旧给了这个创业团队信心。他们觉得创业方向没错，只是自己缺人，缺钱。
于是，他们去找钱。
杨威约了一个做仓库的老板在咖啡馆见面。身为一个没有任何创业经验的理工男，他带去的不是商业计划书，而是一沓厚厚的技术开发文档。他花很短的时间告诉这位老板，自己做的事情，市场空间很大，接下来就是长达五个多小时的产品开发技术讲解。
老板听着，时而礼貌性地微笑点头。后来，他和杨威熟络了，才吐露真相：「你讲的那五个多小时，我基本没听懂。」
但他做了一个判断：虽然杨威手上的原型机简陋，但能讲出这么多东西，说明心里早就有数，把整个技术路径、系统构架都想清楚了，只是因为资源不足才做不出理想的产品，这个创业团队是靠谱的。
那次咖啡馆长谈的结果是，仓库老板告诉杨威：「这样，给你点钱，再给你个仓库，你们自己去弄吧。」
就这样，杨威和伙伴们得到了 1000 万的天使投资。拿到钱后，他们去注册公司，取名快仓。
7.75亿美元的榜样
2012 年，亚马逊收购了一家名为 Kiva systems 的仓储机器人公司，价格 7.75 亿美元。
随之曝光的是 Kiva 机器人在亚马逊物流中心运行的全过程：机器人接到指令后，扫描地上的二维码前进，将货架搬至人工处理区，再由拣货员将货物拣出。人不用再步行到货架前拣货，效率比之前提高了两倍。
中国的创业者们为之兴奋，在随后几年里，出现了多家以 Kiva 为模板的机器人公司。
后来，一个在物流公司工作的朋友看上了杨威的学科和工作背景，拜托他在国内物色一家软硬件实力都不错的公司，以投资研发类似于 Kiva 机器人的产品。因为 Kiva 被收购了，市面上很难再买到它的产品。
杨威调研了两三个月，拜访了 20 多家公司，没有找到合适的标的，朋友的投资计划只能作罢。
杨威意识到，这种产品在国内确实有人想要，但没人能做出来，他有一批做机器学习和数据挖掘的大学同学，又有一群做港口自动化的同事，天然具备技术优势。从大环境来看，他判断未来几年中国电子商务将继续迅猛发展（据公开数据，2013 年中国电商交易规模为 10.2 万亿，到 2016 年已超过 20 万亿），物流体系内的仓储机器人市场规模一定比美国还大。
况且，亚马逊为 Kiva 付出了 7 亿多美金，杨威心想：我做一家公司，即使被 7.75 亿人民币收购也挺好的。所以当初去拉天使投资时，他对那位仓库老板说：「投我吧，回头肯定能赚钱」。
杨威辞了职，拉来同事倪菲（曾主导研发国内第一代自动化轨道吊和港口 AGV）和同学孙宇（曾在搜狗任职开发），凑了 50 万元，在上海浦东租了间民房，开始研发自己的仓储机器人。
几个月后，样机做成了，但杨威很快也意识到，技术优势不能解决所有问题，特别是说服不了供应商。一开始，快仓去买电机，可能一批订单也就十台，厂家根本不愿接单。他们劝杨威去淘宝逛逛。但仓储机器人顶着几百公斤甚至一吨重的货物经历瞬时减速，稍微次点的电机马上就失控。杨威还想让厂家帮忙定制，可是谁理他？
好在情况慢慢有了改观。公司成立四年，快仓一直在朝好的方向发展，机器人销量越来越大，2017 年营收一亿多，客户包括天猫、京东、大润发、国药集团、中国邮政等。快仓再向供应商购买电机时，变成了每批次两三万台。数量优势让快仓在供应链上的话语权越来越大，厂家终于愿意派工程师拎着设备箱飞过来，面对面听取需求，再回去调试做定制电机。
但杨威认为供应商对快仓信任关系的建立，订单量并不是全部原因，还有对他们做事方式的认同。供应商领导来拜访，杨威不会告诉他「明年我要从你这里订多少台货」，而是解释准备把产品做成什么样子。
「人家是感受得到的，我们团队真心想做这么一款产品，真的会投入各种资源去做，他支撑我们，自己也会获得更大的市场空间和更好的技术迭代。我们的每一个参数不是拍脑袋决定的，都有实际工况，做不到机器人就要趴窝。」
杨威耿直，说话不愿绕圈子。他直言快仓和竞争对手极智嘉在技术上互有优劣，认为快仓的优势在底层算法和运动控制上，但也夸极智嘉机器人在转向的运动衔接上「做得挺好」。
他点评国内这个行业的现状：「我可以这么讲，今天中国只有我们和极智嘉可以做出大型仓库，其他人都做不出来，我们两家在技术上领先其他公司很多。」
在去年的一个展会上，快仓展示自己的机器人在多个二维码之间的移动，「『唰』，过去，转向，再到下一个」，过程迅速流畅。旁边展位上一个友商的机器人，在离二维码十公分的地方便开始减速，然后慢慢蹭过去。
「为什么？因为他对自己运动控制的精度没有绝对信心。这一点点事情，外行人可能都不太注意，但那包含着我们工程师多少心血，是在仓库里一点点调试出来的。」
有钱才能快跑
硬件创业是一件「很贵」的事情，从研发到规模量产，要很多钱。
融完天使轮的那一年年底，杨威想给公司员工发年终奖，但他比较纠结：产品还没开卖，尚无收入，拿投资人的钱发年终奖，心里过意不去，不发又对不起大家这一年的辛苦。
刚好当时有一个创业大赛，拿奖了能有几十万奖金。杨威去报名，想着到时候把奖金分一分。快仓一路杀进决赛，最终得到第三名，奖金 20 万。
但快仓在比赛中的评分两极分化，得了全场预赛、决赛所有项目加起来的最高分和最低分，给他们打最高分的是中兴合创创始人丁明峰。「他的投资逻辑非常清楚，也是工程师出身，所以看得懂。」杨威认为丁明峰真正理解了快仓。
在那之后，丁明峰表达出想要投资快仓的意愿，让投资经理和快仓保持着长期接触。2015 年年中，快仓启动 A 轮融资，和中兴合创谈好条件，到七月
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