澳大利亚赢得亚马逊机器人挑战赛

澳大利亚赢得亚马逊机器人挑战赛

昆士兰科技大学澳大利亚机器人视觉中心主任Peter Corke和ACRV团队的其他成员在他们的机器人上工作,名为Cartman,他赢得了日本的2017年亚马孙机器人挑战赛。

亚马逊有一个问题,这个问题是人类。亚马逊需要人类,很多人但是我们都知道,人类是任何业务中最不合理的部分,不断要求诸如灯光和空中的事情。所以亚马逊已经转向机器人(超过10万)来做一些像  在仓库里移动的工作但是,证明机器人做更多的其他任务更加困难。最难的是从货架和垃圾桶中取出物品。

为了解决这个问题,亚马逊通过主办一年一度的机器人“挑战”挑战,成为别人的问题。在比赛中,团队必须开发机器人硬件和软件,可以识别对象,把握它们,并将它们从一个地方移动到另一个地方。这比听起来更难,因为我们在三年级,亚马逊还在运行这个事情,但是一些聪明的澳大利亚人正在取得实质性进展。

亚马孙机器人挑战赛的2017年化身于上个月在名古屋的RoboCup举行,来自世界各地的十六支队伍前往日本。亚马逊正在寻找的是一个机器人,可以识别物品,从存储中移除目标物品,并将其放入箱子(采摘),从货物中取出目标物品并将其放置在储存(装载)中,然后立即在盛大梦幻般的爆炸全无决赛。

团队带来了自己的机器人自己的坚果夹子设计,还有自己的物品存储系统,旨在能够处理所有的东西和垃圾,疯狂的人喜欢你每天在亚马逊购买。积分被授予成功的选择,成功的收集,整洁的包装和整体的速度,而点被扣除(其中包括)物品的“重大损害”,这是不幸的,因为一个机器人可以把所有东西都压扁成薄饼有一个更容易的时间在这个!

ACRV团队(来自澳大利亚昆士兰科技大学澳大利亚机器人视觉中心),没有在排名前三的任务或任务中排名前三,在组合决赛中将其淘汰出公园任务,以80,000美元(这在澳大利亚的方式)首发和回家。

虽然QUT的新闻稿表明,“该团队解决了亚马逊挑选项目的关键机器人问题,并将其放在非结构化环境中的盒子中”,这使我们非常乐观。这当然是一个关键的机器人问题,但解决它意味着一个可靠的机器人解决方案,可以与人类选择器进行竞争(至少在一定程度上),并且基于这些视频,我们似乎是远远不够的。值得注意的是,QUT的获胜机器人是一个固定的龙门系统,这表明亚马逊可能对采用不动作的选择解决方案开放,而不是移动操纵器。 

另一方面,也许我们不应该从具体的设计中得出太多的结论,只要我们看到在对象识别,掌握规划以及其他一切条件下有一些实际的进步,世界有用性 亚马逊一旦收购了所有获胜团队的一个挑战,然后在第二年取消,我们可能能够真正弄清楚他们的机器人实现计划是什么。

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